El
objetivo que tiene el equipo de la Pompeu Fabra es poder llegar a
crear un robot, que sea inteligente, desde un punto de vista social,
eso sí, profundizando en la comprensión de los mecanismos
neuronales, gracias a los sistemas artificaiales, con la ayuda de
algoritmos, que estén inspirados en los procesos biológicos. A lo
largo de sus trabajos, el equipo ha logrado hacer interactuar a iCub
con el reactable, que es un sintentizador musical, con una
superficie, que sea tangible, que ha sido desarrollado por otro
equipo de la UPF y que ha sido usado, incluso, por la cantante
Björk. Para lograr esto, se han creado mecanismos, que están
inspirados en la biología, para que el robot pueda percibir y
relacionarse con sus cuidadores humanos, con los que se comunica en
inglés, en un contexto de juegos, que es, cada vez más complejos,
que van a incorporar racionamiento, lenguaje y una importante
planificación, a través de dicho instrumento. Gracias a estos
sensores, iCub va a interactuar con sus entrenadores, a los que va a
preguntar dónde colocar sobre la pantalla del reactable, las
diversas piezas que van a simular la melodía de diversos
instrumentos, como son la batería, la guitarra o la trompeta, que
hacen que la música que produce este sintetizador, va a cambiar,
dependiendo de la ubicación.
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